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上世纪80年代至90年代 ，铃木公司洞察市场空白，创新性地发布了兼具时尚都市外形和真正四驱性能的三门紧凑型SUV ，第一代维特拉横空出世 ，在当时名为ESCUDO，寓意“既具有乘用车的乘坐舒适性 ，又能在任何场所驰骋” 。ESCUDO是在日本国内的名字 ，在欧洲及北美市场，ESCUDO还分别被冠以VITARA、SIDEKICK之名销售 。
第一代
诞生于1988年的第一代维特拉开创了城市SUV先河 ，在当时这款车具有非常鲜明的风格 ，三门版车型轴距仅2200mm，车身小巧 ，最小离地间隙、接近角与离去角与吉姆尼近乎相同 ，车身采用创新性的梯形车架，既增加了车身刚性，又扩大乘坐空间 ，并搭载与吉姆尼相同的四驱系统与高低2速分动器保证性能。在造型上 ，方正硬朗的车身轮廓，既给人一种轻快穿越城市道路的印象 ，又具有越野车的硬派特性 ，一举奠定首款城市越野SUV的历史地位 。
第二代
继第一代维特拉在全世界取得成功后，1997年 ，肩负扩大北美市场使命的第二代维特拉正式上市 。在传承“适合城市道路的真正越野 ”理念与经典设计的基础上实现了进一步突破。它采用铃木独有的SSIS安全设计理念 ，搭载了日本首创的双模式鼓式制动系统，并广泛使用新型材料 。第二代维特拉在全世界也取得销量的巨大成功 ，其中四缸机型名叫“VITARA（维特拉） ” ，V6机型名叫“GRAND VITARA（超级维特拉）” 。第二代维特拉的发动机和车体均踏上了扩大化的道路，推动了品牌家族的高档化。
第三代
2005年 ，第三代维特拉以全球车的定位 ，作为铃木公司的旗舰产品再度创新换代 。车身尺寸 、轴距都放大，以GRAND VIRATA（超级维特拉）之名在全球销售 。第三代维特拉的造型以Sporty&Tough理念为指引，创造性地采用内嵌式梯形车架的整体车身 ，扭转刚度比第二代提升一倍；首次采用全时四驱并搭载带LSD的中间差速器 ，具备四种行驶模式，保障越野能力；另外 ，在悬架方面 ，采用前麦弗逊式后多连杆式悬架，追求上乘的乘坐舒适性。
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